BOWImgDescriptorExtractor必须接收32F，因此SURF必须使用SIFT或DescriptorExtractor，但是对于FeatureDetector，肯定可以是您想要的任何格式，对吗？
我在这里只需要澄清一下，我只见过有人说“您不能将ORB与Bow一起使用”，但是在检测功能时，为什么使用哪个会很重要？
最佳答案
我认为没关系。您可以使用任意方法进行特征点检测(即ORB，FAST，SIFT，SURF等)。
由于Guanta在their answer here中指出的原因，问题可能来自下一步，即特征点描述:
这就是为什么建议使用SIFT / SURF描述符的原因。但是除此之外，您可以将不同种类的特征点检测器与不同种类的描述符混合使用。
关于opencv - 带单词袋的ORB FeatureDetector，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/28833850/