android - 在Android中集成jPCT-AE和ARToolKit

我正在使用Android版ARToolKit来构建AR应用程序。我可以毫无问题地在OpenGL中应用Projection Matrix和Marker Transformation Matrix，如ARSimple示例中所述。但是，我找不到将这些正确应用到jPCT-AE摄像机的方法。这是我对相机所做的操作：

Camera cam = world.getCamera();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.transformToGL();
projMatrix.setDump(ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix());

cam.setPosition(projMatrix.getTranslation());
cam.setBack(projMatrix);

对于对象：

Matrix objMat = new Matrix();
objMat.transformToGL();
objMat.setDump(ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID));
cube.setTranslationMatrix(objMat);
cube.setRotationMatrix(objMat);

几乎可以正常工作：如果将标记放置在屏幕中央，则可以看到3D对象。但是，当我移动标记时，它会迅速从屏幕上消失。另外，多维数据集（以及我尝试加载的其他模型）似乎以某种“反转”的方式呈现。
对于我在网上阅读的内容，ARToolKit矩阵是相对于OpenGL世界坐标的（而jPCT-AE具有其自己的坐标），而且jPCT-AE的投影矩阵是基于fov，近和远剪切平面在内部构建的，位置和旋转，然后就无法直接设置它。

如何将投影矩阵和标记矩阵转换为jPCT-AE引擎？

最佳答案

查看我的代码，似乎JPCT-AE无法从矩阵中正确获取位置和反向矢量（尽管我没有理由不这样做），但是当您将它们分割为单独的矢量时，它确实可以。这只是我从反复试验中得出的结论。

这就是我使用方向和向上矢量为相机做的方法。

float[] projection = ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.setDump(projection);
projMatrix.transformToGL();
SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
mCamera.setPosition(translation);
mCamera.setOrientation(dir, up);

然后为模型提取平移和旋转。清除转换很重要，因为它不是绝对位置，而是对当前位置的修改。我认为这可能是您将对象移出屏幕的主要问题。

float[] transformation = ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID);
Matrix dump = new Matrix();
dump.setDump(transformation);
dump.transformToGL();
mModel.clearTranslation();
mModel.translate(dump.getTranslation());
mModel.setRotationMatrix(dump);

另外，您应该在调用setDump之后执行transformToGl，我认为这就是您看到它们反转的原因。

最后，为了优化，您应该在执行之间重用矩阵，而不是每帧都创建一个新对象。

关于android - 在Android中集成jPCT-AE和ARToolKit，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/32661506/