我已经在定时器上工作了一段时间，但仍然无法针对我的情况获得有希望的解决方案。
基本上，我想在特定时间发送数据包。
例如 ：
第一组1486500720.000000000
->等待-> nanosleep（1000000000）
1486500721.000000000的第二个数据包
->等待-> nanosleep（1000000000）
1486500722.000000000的第三包
->等待-> nanosleep（1000000000）
1486500723.000000000的第4个数据包
它们之间的时间间隔恰好是1.000000000秒，但是当我发送数据包时，每次都花费不同的时间。
例如，对于第一个数据包，发送它需要0.005025045秒，然后启动nanosleep。
因此，我的第二个数据包是在486500721.005025045而不是1486500721.000000000发送的。
因此，每次我必须通过使用clockgettime（CLOCK_REALTIME）减去剩余的时间（包括getime命令开销的偏移量）来调整nanosleep值。
因为我必须在具有纳秒精度的循环中做到这一点（我知道这是不可能的，但是我希望它尽可能具体），所以我使用了简单的for循环。
我的问题是，有没有更好的方法可以更精确地做到这一点？我使用的是内核4.4，因此您是否知道适用于较新内核的任何方法，或者其他可能比我更精确的方法？
最佳答案
您应该使用clock_nanosleep（允许绝对时间等待），而不是nanosleep（仅使用相对时间）。但是，您无法获得所需的精度。如果时钟到期后仅返回到用户空间，则至少要花费几百纳秒（如果不是一千或更多）。而且，唤醒后发送数据包的延迟也无法预测。
充其量，您也许可以根据自己的目的调整唤醒时间，使其“足够接近”。