我正在尝试在Tango应用中使用OpenCV执行一些CV任务。我还需要探戈的深度信息用于其他内容，但是使用OpenCV的camera对象会阻止onXyzIjAvailable()方法的调用。作为一种解决方法，我试图使用TangoCameraView对象，该对象使我可以访问Tango的点云数据，但不能访问OpenCV函数。
那么，有什么方法可以将Tango的摄影机数据转换为Mat格式，或者OpenCV可以理解吗？还有没有办法将OpenCV与Tango一起使用？
最佳答案
Tango API与openCV之间没有直接转换。但是使用Tango回调的一般策略是将数据从回调线程复制到渲染/更新线程，并让update循环进行繁重的工作(转换，处理等)
关于android - 使用OpenCV功能时如何访问Tango的深度信息，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/37477884/