刚获得了Project Tango Development Kit平板电脑,并完成了一些演示和示例。
一些较早的博客文章使用应预先加载到设备上的“Tango Mapper”应用程序中的日志文件。
不幸的是,“Tango Mapper”应用程序未预装在我的设备上,我似乎在Play商店中找不到它。
还有其他方法可以简单地导出或检索PointCloud数据以进行下游渲染吗?
[型号:黄石,Tango核心版本:1.1:2014.11.14-bernoulli-release]
最佳答案
Tango Mapper是一个内部工具,目前尚未对开发人员公开。我认为记录点云数据的最佳方法是使用提供的c或java示例代码,并可能进行一些小的修改以将数据记录到文件中。
c示例:https://github.com/googlesamples/tango-examples-c
Java示例:https://github.com/googlesamples/tango-examples-java