刚获得了Project Tango Development Kit平板电脑,并完成了一些演示和示例。
一些较早的博客文章使用应预先加载到设备上的“Tango Mapper”应用程序中的日志文件。

  • Interactive Visualization of Google Project Tango Data with ParaView
  • Ologic Announces integration between ROS and Project Tango
  • Google Tango and ROS integration at Bosch
  • Mapping Hints and Tips

  • 不幸的是,“Tango Mapper”应用程序未预装在我的设备上,我似乎在Play商店中找不到它。
    还有其他方法可以简单地导出或检索PointCloud数据以进行下游渲染吗?
    [型号:黄石,Tango核心版本:1.1:2014.11.14-bernoulli-release]

    最佳答案

    Tango Mapper是一个内部工具,目前尚未对开发人员公开。我认为记录点云数据的最佳方法是使用提供的c或java示例代码,并可能进行一些小的修改以将数据记录到文件中。

    c示例:https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

    Java示例:https://github.com/googlesamples/tango-examples-java

    10-07 20:35