我正在研究Tango(java库)项目,并且在阅读了有关Tango的技术以捕获深度数据(结构光,飞行时间和立体声)后,我想知道是否可以通过以下方法在它们之间进行选择码?
另一件事,在我的应用中,我应该只捕获0.5-2米之内的深度数据,而不是0.5-4米。我搜索了整个Java API,但找不到任何有用的东西。那么,有没有办法做到这一点?
最好的祝福,
最佳答案
好。我试图在Tango Java API中搜索类和方法以指定z范围,但是我什么也没有。因此,我在读取点缓冲区时添加了一条if语句,它实际上解决了我的问题。另外,我读到我可以使用PCL直通来更改范围,但在我的情况下不需要。
关于深度捕获技术,我仍然对此有所好奇。我只想了解Tango默认使用的技术是什么。我真的是传感器,3D深度数据和继承技术领域的新手,我真的很想在Tango中很好地理解这一点。