我想直接在地板上放一个人物。我看到两个放置位置：
在锚的SCNNode中，并带有锚的坐标
在rootNode内，以全局坐标表示，并带有height == anchor.transform[3][1]
我不会关闭跟踪，因为我发现跟踪的稳定性在前10到20秒会提高。
在第一种情况下，我的图形随机旋转（因为锚趋于增加范围，并希望在跟踪区域中适合范围的矩形）。在第二种情况下，该图可能比实际地板高或低（我可以通过在锚点的SCNNode内部添加额外的“地板”来看到它）。
我可以使用第一种情况并进行变换以补偿旋转，但是它看起来不像是正确的解决方案。
在地板上放置人物的正确方法是什么？
最佳答案
我猜想您有来自arConfiguration.planeDetection = .horizontal之类的回调的锚，其中arConfiguration被定义为let arConfiguration = ARWorldTrackingConfiguration()。
当ARKit调用类似func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)的回调时，应将节点添加到ARKit scene.rootNode中。对于同一平面，此回调将被称为：func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)。然后，要在ARKit场景探索期间将相同的对象放置在相同的位置，您应该在“添加”回调中进行操作。
我说对了吗？
希望这可以帮助
关于ios - SCNNode在 anchor 坐标系内旋转，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/53043898/