java - 在Linux上与DLP-IO20通信(使用FTDI芯片)

我正在尝试与Linux（ubuntu）上的DLP-IO20板进行通信，但是每次都会出现错误。 Windows下的相同程序运行良好。

为了与开发板通信，我首先安装了所有FTDI驱动程序，然后为linux libjd2xx.so生成了一个库。

现在，当我尝试运行JD2XX.java文件的Main程序时，出现以下错误：


  索引：0，标志：0x0，类型：0x5，id：0x4036001，位置：0x204，序列号：12345678，描述：DLP-IO20，手柄：0x0
  线程“主”中的异常java.io.IOException：无效的句柄（1）


如您所见，程序读取了主板信息，但是当它尝试向主板发送命令时，会抛出上述异常。
引发异常的行是以下代码的最后一行：

 DeviceInfo di = jd.getDeviceInfoDetail(0);
    System.out.println(di.toString());
    jd.open(0);
    String msg = "Hello dude. This is the message.";
    int ret = jd.write(msg.getBytes());

有什么建议吗？

最佳答案

以下内容不是Java的答案，而是说明了如何在不安装任何驱动程序的情况下非常简单直接地与DLP-IO8通信，也许这可以帮助您使用DLP-IO20

在linux设备上，文件是抽象的（与Windows上不同，例如，在Windows中，必须调用.dll函数来访问设备）。

因此，当我将DLP-IO8插入USB端口时，会出现/dev/ttyUSB0文件。 （它可能会有所不同，因此您可以在终端中运行dmesg，它将显示所有已连接/已断开连接的USB设备及其位置的日志，以便您可以推断出DLP-IO8的位置）

现在，您不需要任何驱动程序或任何东西。 /dev/ttyUSB0被识别并与您的DLP-IO20相对应，因此您一切顺利，您可以对/dev/ttyUSB0进行写入/读取，以便对DLP-IO8进行写入/读取。

因此，从DLP文档中，您必须以115200的波特率进行通信。您可以使用以下命令设置此波特率值：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200

仍来自DLP文档，如果要获取通道1上的电压值，则必须将ascii字符'Z'发送到DLP-IO8。因此，打开两个终端，在其中一个中运行：

sudo cat /dev/ttyUSB0

为了了解董事会的回报。在另一个终端上运行：

echo -en '\x5A' > /dev/ttyUSB0

为了发送字符'Z'（十六进制的ascii号为5A）。现在，您应该在第一个端子中看到电压值。

因此，如果您不知道如何使用纯Java进行操作，则始终可以从Java执行这些系统命令。