c++ - OpenCV背景减法c++

我已经创建了一个背景Subsctractor(MOG)，现在，我想更改一些参数:

Ptr< BackgroundSubtractor> pMOG, pMOG2;
pMOG = new BackgroundSubtractorMOG();
pMOG.set("varThreshold",5); //does't work
pMOG->operator()(inputImage, outputImage); //works, but the output is not enought "sensitive"

有谁知道我该如何处理？我想更改阈值，因为它返回一个 mask ，该 mask 并不总是检测到我的运动对象(例如，如果它们的颜色接近于背景颜色)。

谢谢!

最佳答案

这是因为BackgroundSubtractorMOG没有名为varThreshold的参数。您可能想在BackgroundSubtractorMOG2上设置此参数。
BackgroundSubtractorMOG的参数为:

"history"
"nmixtures"
"backgroundRatio"
"noiseSigma"

而BackgroundSubtractorMOG2是:

"history"
"nmixtures"
"varThreshold"
"detectShadows"
"backgroundRatio"
"varThresholdGen"
"fVarInit"
"fVarMin"
"fVarMax"
"fCT"
"nShadowDetection"
"fTau"

您可以在video_init.cpp中找到这些信息(已检查OpenCV版本2.4.9)。

您也可以直接在构造函数中设置一些参数，这可能是最安全的方法。