algorithm - PLC ST语言-传感器信号反转

我不确定这是否适合StackOverflow，或者我应该发布在一个更自动化的StackExchange站点上，所以我向版主道歉。
我试图用CodeSys编程一个ABB PM564 PLC，它控制一个连接到其输出端的电机（FORWARD输出0，REVERSE输出1）场景输入是一个打开/关闭马达的POWER按钮（input0）和一个SENSOR（input1），当马达启动时，会导致马达反转。
因为瞬间反转会导致电机堵塞，我必须使用delay功能（计时器打开延迟，又名吨）在改变旋转之前暂停电机1秒。
以下是结构化文本语言中的代码块：

FUNCTION_BLOCK SWITCH
VAR_INPUT
    POWER : BOOL;
    SENSOR : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    FORWARD : BOOL;
    REVERSE : BOOL;
END_VAR
VAR
    switch: BOOL;
    delay : TON;
END_VAR

-

delay(IN:=switch, PT:=T#1000ms);

IF POWER THEN
    IF NOT(FORWARD OR REVERSE) THEN
        FORWARD:=TRUE;
        REVERSE:=FALSE;
    END_IF;
ELSE
    FORWARD:=FALSE;
    REVERSE:=FALSE;
END_IF;

IF SENSOR THEN
    switch:=TRUE;
END_IF;

IF switch THEN
    IF FORWARD THEN
        FORWARD:=FALSE;
        IF delay.Q THEN
            REVERSE:=TRUE;
            switch:=FALSE;
        END_IF;
    END_IF;
    IF REVERSE THEN
        REVERSE:=FALSE;
        IF delay.Q THEN
            FORWARD:=TRUE;
            switch:=FALSE;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;

问题是，实现代码第25行的block语句似乎没有执行，导致马达暂停一秒，每次都继续旋转。

最佳答案

这是我的猜测，但问题可能在这里：

IF POWER THEN
    IF NOT(FORWARD OR REVERSE) THEN
        FORWARD:=TRUE;
        REVERSE:=FALSE;
    END_IF;

该代码应在每次扫描可编程逻辑控制器时执行所以当定时器运行时，FORWARD和REVERSE都不是TRUE。因此，这个if语句执行并生成FORWARD = TRUE。
试试这个：

delay(IN:=switch, PT:=T#1000ms);

IF POWER THEN
    IF (NOT(FORWARD OR REVERSE) AND NOT(switch)) THEN
        FORWARD:=TRUE;
        REVERSE:=FALSE;
        REV_DELAY:=FALSE;
        FWD_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
ELSE
    FORWARD:=FALSE;
    REVERSE:=FALSE;
END_IF;

IF SENSOR THEN
    switch:=TRUE;
END_IF;

IF switch THEN
    IF FORWARD THEN
        FORWARD:=FALSE;
        REV_DELAY:=TRUE;
        FWD_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
    IF REVERSE THEN
        REVERSE:=FALSE;
        FWD_DELAY:=TRUE;
        REV_DELAY:=FALSE;
    END_IF;
END_IF;

IF (switch AND delay.Q) THEN
  REVERSE:=REV_DELAY;
  FORWARD:=FWD_DELAY;
  REV_DELAY:=FALSE;
  FWD_DELAY:=FALSE;
  switch:=FALSE;
END_IF;

关于algorithm - PLC ST语言-传感器信号反转，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/20193393/