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我的问题可能看起来很一般,但我真的需要你的帮助。我是一个新手嵌入式软件工程师,我已经做了一些小项目与TI DSC和STM微控制器与C和C++编程语言。但现在我要开始为一个大项目编写固件,我正在寻找一种方法,在实现之前对固件进行建模。实际上,我有两个问题:
1.在开始编写固件之前,我想知道专业的嵌入式软件工程师是做什么的?(对于固件的建模,是从rational rose或者企业架构中使用的,适合固件,我认为这两个,适合IT和软件应用程序,而不是固件)
2.在编写固件时,我必须遵守哪些重要规则?
例如,我考虑过:
永远不要在中断服务程序中输入太多代码
b.不要忙着等待
我还应该考虑什么?

最佳答案

这类问题不是话题,但我无论如何都会回答,因为没有真正的论坛来讨论这些非常重要的问题。通常是这样的:
编写规范和要求。在这方面花点时间,专注于产品,而不是技术细节。UML“用例”可以很方便,但常识也同样适用。确保规范是一个活的文件,必要时可以修改。
然后用一个面向对象模型(称之为类/代码模块/翻译单元或你想要的东西)进行程序设计。写下程序需要的代码模块,确保这些模块符合规范-理想情况下,每个需求都会导致特定的代码(稍后会导致对该代码的特定测试)。然后关注不同模块之间的依赖关系:这应该是一个“自上而下”的依赖树,其中驱动程序不依赖HALs,也不依赖调用方等等。用笔和纸画这棵树。花哨的UML是可以的,但不是必需的。
您需要尽早考虑可移植性。代码应该在项目之间移植吗?(非常常见)在编译器之间?(相当普遍)在平台之间?根据所需的可移植性级别,您可以欺骗设计并跳过一些HALs。不过,将驱动程序与应用程序分离几乎总是一个好主意。
关于“重要规则”,这些与程序设计阶段无关。相反,这些应该在您的编码标准文档中。最好是用于每个项目的公司标准。它应该着重于禁止各种不良行为,此外还包含一个风格指南。对于嵌入式系统,我强烈建议将本文档基于MISRA-C,然后添加自定义规则(如“保持ISR代码最小化”),然后在此基础上添加样式指南。请注意,编写这个编码标准是它自己的一个项目。

10-06 00:58