我目前正在开发针对STM32F030C8的引导加载程序固件应用程序。我在分散文件中指定了引导加载程序应用程序将占用主内存位置0x08000000至0x08002FFF(扇区0至扇区2)。我还写了一个主要的固件应用程序,存储在0x08003000到0x0800C800之间。将两个固件都下载到MCU内部闪存后,我使用以下代码从引导加载程序启动了主应用程序:

/************************************************************//**
* \brief Start the main application if available and correct
*****************************************************************/
void INTFLASH_execute_main_app(const char mode)
{
  MyFunc_ptr AppEntry;
  uint32_t temp[1];
  IRQn_Type index;

  memcpy(temp, (void*)&NVIC->ISER, sizeof(NVIC->ISER));  //Save enabled interrupts

  for( index = (IRQn_Type)0; index<= (IRQn_Type)28; index++) //Disable all interrupts
    NVIC_DisableIRQ(index);

  AppEntry = (MyFunc_ptr) INTFLASH_calculate_page_addr(IAP_APP_START_PAGE);

  if( mode || intflash_check_main_app() )
  {
    Main_App_ptr = (uint8_t*)AppEntry;
    if( (*Main_App_ptr != 0xFF) &&  (Main_App_ptr) )
    {
      AppEntry();
    }
  }
  memcpy( (void*)&NVIC->ISER, temp, sizeof(NVIC->ISER) ); //Restore interrupts
}

由于某种原因,当它执行AppEntry()时,它将跳转到以下代码,并且不会在位置0x08003000处执行主应用程序:
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler              [WEAK]
                B       .
                ENDP

我以前在ARM7 MCU上使用过这种逻辑,并且运行良好,我无法弄清楚为什么它不能在基于Cortex M0的MCU上运行。任何帮助将不胜感激。

请参阅下面的Bootloader和主应用程序的分散文件:
LR_IROM1 0x08000000 0x00003000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00003000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00002000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

LR_IROM1 0x08003000 0x0000C800  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08003000 0x0000C800  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00002000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

最佳答案

您必须跳转到“应用程序地址+ 4”,因为应用程序的基地址保留了初始堆栈指针的位置。因此,跳转到该地址意味着跳转到堆栈基址。
在应用程序地址+ 4下(由于32位体系结构,因此为+ 4B)是复位处理程序过程的地址。

07-24 09:45
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