c++ - 使用pcl::ExtractIndices(pcl，ROS，catkin)在main之前进行段错误

我正在尝试在C++中运行以下命令:

#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include "pcl/pcl_base.h"
#include "pcl/PointIndices.h"
#include "pcl/conversions.h"
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

using namespace std;
using namespace pcl;

void myFunction() {
     ...
     ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;
     ...
}

int main() {
     cout << "Hello" << endl;
}

代码可以编译，但是运行时我会遇到分段错误。 cout语句未执行。注意，我实际上甚至没有在main中调用myFunction()。唯一的错误消息是

Segmentation fault (core dumped)

当我注释掉myFunction中的ExtractIndices行时，问题消失了，代码运行正常:

     // ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;

我在ROS上的Ubuntu上运行它，并使用catkin_make进行编译，如果有帮助的话。

我非常感谢您提供的调试帮助，因为我在这个问题上已经停留了一段时间。谢谢阅读!

最佳答案

多亏了评论者的帮助，我才能够找到问题所在。我对gdb做了回溯，并用Google搜索了输出:

boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init()

然后找到这个:http://answers.ros.org/question/194699/segmentation-fault-when-using-correspondencerejectorsampleconsensus/

这说明您不能将C++ 11与PCL一起使用，因此我从CMakeLists.txt文件中删除了这一行:

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

而且有效!

关于c++ - 使用pcl::ExtractIndices(pcl，ROS，catkin)在main之前进行段错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/29526266/