我在Android的OpenGLES应用程序中无法实现骨骼动画。
对于模型，我使用assimp转换了使用3ds max导出的FBX文件，并将其转换为文本文件。该文件加载骨骼数据（顶点，权重，偏移矩阵，层次结构等）。
如果我将骨骼矩阵作为身份矩阵发送，则可以得到绑定姿势：
然后，我存储每个节点的子代，并使用此代码以递归方式将节点转换矩阵乘以其父代
public void setBoneHeirarchy()
{
for (Bone b : mRootBones)
{
setBoneTransformations(b, mRootTransform);//From assimp aiScene->mRootNode->mTransformation
}
}
private void setBoneTransformations(Bone b, Matrix4 parent)
{
Matrix4 globalTransform = new Matrix4();
globalTransform.multMatrix(parent); //[this].multMatrix([arg]) multiplies the matrix like [this] = [this] * [arg]
globalTransform.multMatrix(b.nodeTransformation); //loaded from assimp as aiNode->mTransformation
b.transformation.loadIdentity(); //the final transformation to return
b.transformation.multMatrix(mRootTransformInverse); //Inverse of mRootNode->mTransformation
b.transformation.multMatrix(globalTransform); //calculated above
b.transformation.multMatrix(b.offsetMatrix); //read from text file (converted with assimp)
for (Bone child: b.children)
setBoneTransformations(child, globalTransform);
}
结果是：
我认为我的骨骼重量和ID是正确的，因为我得到了以下信息：
i.stack.imgur.com/fcTro.png
当我翻译转换矩阵之一时
我试图遵循ogldev.org/www/tutorial38/tutorial38.html教程
现在我不知道在哪里寻找错误
读取矩阵时有问题吗？还是计算结果？
最佳答案
我尝试了矩阵乘法的许多组合后解决了它
首先，我从FBX切换为Collada文件格式，然后将其转换为自己的格式
从assimp加载矩阵后立即对其进行转置（我在将其加载到着色器中时对其进行了转置）
我没有与assimp的节点变换负载相乘，而是从动画节点的平移，旋转和缩放矢量创建了一个矩阵
我不完全了解是否将它更改为Collada是否有用，但是Google搜索表明人们在FBX格式上遇到了问题。
关于java - Android OpenGLES骨骼动画问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/43740035/