我想知道使用PCL的点云中的点数。点云是使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_z(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);创建的。然后使用一个过滤器进行填充，该过滤器基本上是从较大的点云中创建一个子集。点云是无组织的。
我猜我需要返回width，但无法弄清楚该怎么做。当然，这是一个简单的答案，但是我对C ++和PCL还是陌生的。
最佳答案
PCL点云中的点数等于其宽度和高度的乘积。根据定义，无组织的点云的高度等于1。因此，宽度实际上等于点的数量。
但是，我建议使用size()函数。它返回点的数量，而与类型（有组织/无组织）无关，并且具有清晰的语义。
size_t num_points = cloud_z->size();
关于c++ - 无组织点云中的点数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/39378086/