java - 如何使用我自己的图形快速启动graphhopper-基础知识

经过两天的辛苦工作，通过了GitHub和JavaDocs上的graphhopper的单元测试和摘要，以为我可能可以将它们整合到一个非常基本的Java应用程序中，我不得不得出一个结论，我不能: (

我要做的就是:

建立图表

初始化graphhopper并正确配置

加载图

在其上行驶

到目前为止，这就是我的代码:

package javaapplication1;

import com.graphhopper.*;
import com.graphhopper.routing.util.EncodingManager;
import com.graphhopper.storage.GraphBuilder;
import com.graphhopper.storage.GraphStorage;

public class JavaApplication1 {

    protected static String location = "./tmp/graphstorage";
    protected static String defaultGraph = "./tmp/graphstorage/default";

    private static final EncodingManager encodingManager = new EncodingManager("CAR");

    public static GraphStorage createGraph() {

        GraphStorage graph = new GraphBuilder(encodingManager).setLocation(location).create();
        graph.setNode(0, 42, 10);
        graph.setNode(1, 42.1, 10.1);
        graph.setNode(2, 42.1, 10.2);
        graph.setNode(3, 42, 10.4);
        graph.setNode(4, 41.9, 10.2);

        graph.edge(0, 1, 10, true);
        graph.edge(1, 2, 10, false);
        graph.edge(2, 3, 10, true);
        graph.edge(0, 4, 40, true);
        graph.edge(4, 3, 40, true);

        return graph;
    }

    public static void main(String[] args) {

        double fromLat = 42;
        double fromLon = 10.4;
        double toLat = 42;
        double toLon = 10;

        GraphStorage gs = createGraph();

        GraphHopperAPI instance = new GraphHopper()
            .setEncodingManager(encodingManager)
            .setGraphHopperLocation(location)
            .disableCHShortcuts();

        GraphHopper hopper = (GraphHopper) instance;
        //hopper.setGraph(createGraph()); // protected because only for testing?

        hopper.load(location);

        GHResponse ph = hopper.route(new GHRequest(fromLat, fromLon, toLat, toLon));
        if(ph.isFound()) {
            System.out.println(ph.getDistance());
            System.out.println(ph.getPoints().getSize());
        } else {
            System.out.println("No Route found!");
        }
    }
}

Java说:“线程“main”中的异常java.lang.IllegalStateException:在路由之前调用load或importOrLoad”。但是我正在料斗上调用.load()，不幸的是它返回“假”，但是我无法弄清楚为什么。

我对该线程的目标是提供GH组件的非常基本的工作代码示例，以及如何将它们连接起来以解决用例“在图上布线，而不是从OSM加载”。

最佳答案

如果您不想使用OSM作为数据源，则必须选择:

通过复制和粘贴代码在GraphHopper.route下使用低级API。无需重用GraphHopper类。但这可能更难。

执行MyGraphHopper extends GraphHopper并重载必要的方法。确保在调用“postProcessing”方法之前设置图表。哪个创建快捷方式并构建locationIndex。

顺便说一句:在主GraphHopper.setGraph是公开的吗？