algorithm - 使用传感器融合进行运动跟踪

目前，我正在使用加速度计、陀螺仪和磁强计进行运动跟踪应用。我有一个9D传感器融合功能，可以根据加速度计数据计算方向和重力抵消现在如何计算物体在三维中的位置请提出任何能提供良好精度的算法。

最佳答案

如果你正在进行实时应用，扩展卡尔曼滤波器可以给你最好的运动跟踪结果。我建议你参考一本关于Matlab多传感器数据融合的书（CRC出版社）。