https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html
https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=runfilelocal
下载完成后，打开终端切换到安装文件所在的目录，执行：
sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run
这里会出现More（0%），意思是你要阅读这些协议，连续按空格键可跳过，按照提示输入accept，第一个安装的时候，是安装图形驱动的，由于前面已经安装了NVIDIA驱动，所以选择no，后面全选yes，建议选择默认安装路径。
（2）环境变量配置
sudo gedit ~/.bashrc
将以下内容写到文件尾部。
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
保存后，更新文件
source ~/.bashrc