我想知道IOCTL的定义。我想从IOCTL函数调用中翻转GPIO pin的状态。我正在使用Yocto linux。
最佳答案
ioctl请求由每个驱动程序定义。对于新的chardev GPIO，这在<linux/gpio.h>中定义。
这些值的编码逻辑在<asm/ioctl.h>中。请注意，这取决于平台（例如，MIPS不同于x86和x86_64）。
如果你感兴趣，这里有一个逻辑预示着生锈：https://docs.rs/nix/0.11.0/src/nix/sys/ioctl/linux.rs.html
但是在实践中，您不需要自己转换这些请求代码。您只需包含<linux/gpio.h>，然后就可以使用定义的IOCTL请求代码，比如GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL。以下是一些实现示例：https://github.com/torvalds/linux/tree/master/tools/gpio