android - Project Tango Unity3d Area Learning Scene无法更新ADF和本地化的姿势数据

我在Unity3D SDK区域学习场景上花费了几个小时，试图弄清楚如何在使用OOTB时加载ADF并进行本地化。但是，在将m_useADF设置为true并验证UUID有效并传递给TangoApplication对象之后，系统不会返回姿态信息的ADF和本地化部分的更新。我的理论是，它们从不会在回调的管道中产生或丢失。

这是相应代码的第一部分：
            公共布尔m_useADF = true;

        if(m_useADF)
            {
                // Query the full adf list.
                PoseProvider.RefreshADFList();
                // loading last recorded ADF
                string uuid = PoseProvider.GetLatestADFUUID().GetStringDataUUID();
                m_tangoApplication.InitProviders(uuid);
                Debug.Log ("HERE IS THE UUID: " + uuid);
            }

这是应该报告ADF和重新定位数据的位置，但是它们永远不会更新。当设备以状态POSE_VALID移动时，控制器已正确注册为PoseListener，并且MotionTracking姿势数据已正确更新。我尚未检测到有关未加载ADF的任何错误消息，但是，对于ADF和重新定位数据，状态永远不会更新超过TANGO_POSE_INITIALIZING。

        // ADF
        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X,
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 3,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X ,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "ADF1: <size=15>" + String.Format(Common.UX_TARGET_TO_BASE_FRAME,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_DEVICE,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION) + "</size>");

        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X,
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 4,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X ,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "ADF2: <size=15>" + String.Format(Common.UX_STATUS,
                                                             m_status[1],
                                                             m_frameCount[1],
                                                             m_frameDeltaTime[1],
                                                             m_tangoPosition[1],
                                                             m_tangoRotation[1]) + "</size>");
        // RELOCALIZATION
        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X,
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 5,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X ,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "RELOCALIZED1: <size=15>" + String.Format(Common.UX_TARGET_TO_BASE_FRAME,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION,
                                                             TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) + "</size>");

        GUI.Label( new Rect(Common.UI_LABEL_START_X,
                            Common.UI_LABEL_START_Y + Common.UI_LABEL_OFFSET * 6,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_X ,
                            Common.UI_LABEL_SIZE_Y), "RELOCALIZED2: <size=15>" + String.Format(Common.UX_STATUS,
                                                             m_status[2],
                                                             m_frameCount[2],
                                                             m_frameDeltaTime[2],
                                                             m_tangoPosition[2],
                                                             m_tangoRotation[2]) + "</size>");

有人面对过这个问题并解决了吗？有人知道这是否是已知问题吗？

rist

最佳答案

我不知道这是否有帮助，但是我可能只知道发生了什么，因为在将示例移植到C＃时我经历了同样的事情。我没有使用Unity SDK。

如果有类似的TangoUtilities项目或功能支持AD的呈现，并且您正在引用它或已实现类似的东西，则OnPoseAvailable实现中有代码引用呈现器的轨迹：

例如

        // Update the trajectory, model matrix, and view matrix, then
        // render the scene again
        if (updateRenderer && (mRenderer.Trajectory != null))

在上述版本中，我添加了&&（mRendered.Trajectory！= null），因为前几遍仍然为null。

如果我还记得，那是造成无声的失败，并且不再允许呈现任何失败。

我认为值得分享，希望它可以成为您的解决方案。