c - Linux UART传输问题

我试图通过C语言中的UART/TTY与外部IC进行通信。我使用的是NanoPi NeO2（Allwinner H5）和Friendlyarm自己的Linux操作系统（这是一个经过修改的UbuntuCore）。
我试着让它工作，但是pi的tx输出是？逻辑颠倒？。你可以在示波器图片中看到我的意思。在那里你可以看到我是否选择了“极性反转”模式数据是正常的，但在正常模式下它不工作。
在过去，我通过设置mcu的反转位（例如pic mcu）来绕过这个问题，但是我现在使用的ic不支持这个特性。
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO2
oscilloscope picture 1
oscilloscope picture 2
c source

#include <stdio.h>
//#include <errno.h>
//#include <termios.h>
//#include <unistd.h>
#include <string.h>


#include <fcntl.h>  /* File Control Definitions          */
#include <termios.h>/* POSIX Terminal Control Definitions*/
#include <unistd.h> /* UNIX Standard Definitions         */
#include <errno.h>  /* ERROR Number Definitions          */
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/signal.h>
/* source : http://stackoverflow.com/a/6947758 */

int fd;

int set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity) {
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0) {
                perror ("error from tcgetattr");
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // disable break processing
        tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                        // no canonical processing
        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
                perror ("error from tcsetattr");
                return -1;
        }
        return 0;
}

void set_blocking (int fd, int should_block) {
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                perror ("error from tggetattr");
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                perror ("error setting term attributes");
}

int main()
{
    char *portname = "/dev/ttyS0";
    int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
            //perror ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
            return;
    }
    set_interface_attribs (fd, B115200, 0);  // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking (fd, 0);                // set no blocking
    write (fd, "hello!\n", 7);           // send 7 character greeting
    usleep ((7 + 25) * 100);             // sleep enough to transmit the 7 plus
                                         // receive 25:  approx 100 uS per char transmit
    char buf [100];
    int n = read (fd, buf, sizeof buf);  // read up to 100 characters if ready to read

}

提前谢谢
阿克塞尔

最佳答案

示波器上的图像看起来很好——这是一个通用异步收发器信号。这里的问题与编程无关，但无法理解uart和rs-232之间的区别。
你已经在你的示波器上选择了rs-232编码，rs-232与uart相比使用了不同的反向极性。
UART空转高压=VDD，RS-232在负电压在UART上，高电压=VDD位表示1，低电压=0V表示0。
在RS-232上，高电压>+3V位表示0，负电压所以当你试图用rs-232编码解码一个uart信号时，它在你反转极性时工作。显然，里戈尔对实际电压水平并不挑剔，因为它根本不明白信号不是rs-232。