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我想知道如何使用逆运动学来计算旋转 Angular 。我打算将其用于实时3d动画。有人知道一些详细介绍特定解决方案的优秀文献吗？ Samuel R. Buss。 Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Squares methods Bill Baxter。 Fast Numerical Methods for Inverse Kinematics 克里斯·韦尔曼。 Inverse Kinematics and Geometric Constraints for Articulated Figure Manipulation
Buss的调查可能特别有趣，因为它明确讨论了多个方面。
用于动画的IK系统通常必须支持多个可能有冲突的约束。例如，一只 ARM 可以保持在轨道上，而另一只 ARM 可以到达目标。
Zhao Jianmin Zhao和Norman Badler。 Inverse Kinematics Positioning Using Nonlinear Programming for Highly Articulated Figures
正如安德鲁(Andrew)提到并在例如Craig: Introduction to Robotics。对于人物动画更有用的是用于7自由度类人 ARM 和腿的方法:
IKAN: Inverse Kinematics using ANalytical Methods 库尔帕和穆尔顿。 Fast inverse kinematics and kinetics solver for human-like figures
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我想知道如何使用逆运动学来计算旋转 Angular 。我打算将其用于实时3d动画。有人知道一些详细介绍特定解决方案的优秀文献吗？
最佳答案
以下资源调查了一些逆运动学问题的流行数值方法:
Buss的调查可能特别有趣，因为它明确讨论了多个方面。
用于动画的IK系统通常必须支持多个可能有冲突的约束。例如，一只 ARM 可以保持在轨道上，而另一只 ARM 可以到达目标。
正如安德鲁(Andrew)提到并在例如Craig: Introduction to Robotics。对于人物动画更有用的是用于7自由度类人 ARM 和腿的方法:
10-06 15:10