c - 在c中从地面发射的弹道炮弹

我去年开始学编码。虽然不是很好。
我试着用c语言绘制炮弹从地面射出的轨迹。（反正我不是一个人编的）。
（#抱歉，我必须删除原始代码一段时间。如果你想看我的原始代码，请告诉我。但我相信只要你看到下面选择的答案就足够了。）
如果我不承认，结果就是这样。

the speed is?
6
the angle is
32
the spring is
0.4
X=0.000000, Y=0.000000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000
X=0.000000, Y=-0.049000

我试图找出我做错了什么，但我一点也不知道。
请帮帮我！

最佳答案

这种方法的问题是Y坐标可能变成负值。一旦这样做，如果初始速度不够高，球就可能卡在表面下面，正如@RetiredNinja的结果所证明的那样（坐标在某个不正确的地方卡在-0.049处）。
原始代码的错误结果（不按比例），参数已修改：

球似乎是“隧道”通过地面（一些值下降到零以下）。
如何解决这个问题我们需要正确地解决碰撞，确保球反弹而不是越过表面边界。为此，让我们检查一下球在反弹发生的时间步中的行为。

当垂直速度和垂直位置都为负时发生碰撞。要查找碰撞时间和速度，请使用运动方程：

一旦我们有了碰撞速度，我们可以简单地将新的垂直速度更新为-spring * vc（spring应该有一个更好的名称，例如coef_rest）；另一个优点是我们不再需要调用pow。
这可能在一个时间步中发生多次，因此我们需要在循环中执行此操作。还有一点需要注意的是，随着垂直速度的衰减，弹跳会变得无限频繁——所以我们需要一个“截止”速度来阻止球反弹。
代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#ifndef M_PI
#define M_PI 3.141592654
#endif

int main()
{
   const double g = 9.81;        // gravity
   const double dt = 0.025;      // time step
   const double maxtime = 5.0;   // max time
   const double spring = 0.95;   // coefficient of restitution
   const double cutoff = 1e-4;   // cut-off velocity

   double speed = 6;
   double angle = 32;
   angle = angle * M_PI / 180.0;

   double init_vx = speed * cos(angle);
   double init_vy = speed * sin(angle);

   int springnumber = 0;

   printf("0.0,0.0\n");
   for (double ts = 0.0, vs = init_vy, time = dt; time <= maxtime;)
   {
      // positions *after* this time step
      double px = time * init_vx;
      double elapse = time - ts;
      double py = 0.0, vy = 0.0;
      if (vs >= cutoff)
      {
         py = (vs - 0.5 * g * elapse) * elapse;
         vy = vs - g * elapse;
      }

      // check for bounce
      if (vy < 0.0 && py < 0.0)
      {
         // collision time
         double tc = 2.0 * vs / g;

         // update speed after bounce and time of collision
         springnumber++;
         vs *= spring;
         ts += tc;

         continue;
      }

      // print
      printf("%f,%f\n", px, py);

      // timestep
      time += dt;
   }

   return 0;
}

试验结果，参数与之前相同：

球不再“隧道”，这是正确的行为。

关于c - 在c中从地面发射的弹道炮弹，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/50642804/