c++ - 将glm::mat4转换为XMFLOAT4X4

我想根据方向四元数和位置矢量创建初始变换矩阵。

我的初始矩阵是glm格式，但是我想将glm矩阵转换为XMFLOAT4X4矩阵。

glm::mat4 glm_mWorld= glm::toMat4(_qOrientation);
glm_mWorld[3]       = glm::vec4(_vPosition);

glm_mWorld = glm::transpose(glm_mWorld);

那么如何将glm_mWorld的内容加载到XMFLOAT4X4中呢？

更新：
因此，在建议我使用memcpy之后，我想到了以下内容：

XMFLOAT4X4  mTransform;
XMFLOAT4    qOrient;

glm::mat4 glm_mWorld    = glm::toMat4(_descriptor._qOrientation);
glm_mWorld[3]           = glm::vec4(_descriptor._vPosition);

glm_mWorld = glm::transpose(glm_mWorld);

memcpy(&mTransform.m[0][0], &glm_mWorld[0][0], sizeof(glm::mat4));

这会导致错误：

glm-0.9.4.3\glm\core\type_vec4.inl(251): error C2440: '<function-style-cast>' : cannot convert from 'const glm::vec3' to 'float'

另外，关于列主矩阵/行主矩阵，glm使用列主矩阵，而XMFLOAT4X4使用行主矩阵，这就是为什么在尝试转换它之前转置glm矩阵的原因。

最佳答案

XMFLOAT4X4具有float *的构造函数，因此您可以调用：

auto xmMatrix = XMFLOAT4X4( &glmMatrix[0][0] );

只要确保您的矩阵大小相同，并使用相同的行/列主排序即可。

关于c++ - 将glm::mat4转换为XMFLOAT4X4，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/17743461/

GLM

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