我试图通过使用mmap
将PIO功能寄存器映射到虚拟内存中并设置一个位,将先前配置为输入的NanoPi Neo上的引脚G11 设置为C++输出。
对于Allwinner H3 Datasheet,指定了以下硬件地址:
与Raspberry Pi的功能寄存器类似,Pin至少知道两种状态:
000: input
001: output
因此,在我的脚本中,我试图设置PG配置寄存器1的第12位。这是我的C++代码:
struct peripheral {
unsigned long addr_hardware;
int map_size;
int mem_fd;
void *mem_map;
volatile unsigned long *addr_virtual;
int map() {
if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) return -1;
// map addr_hardware=0x01C20000 into /dev/mem
if ((mem_map = mmap(0, map_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, addr_hardware)) == MAP_FAILED) return -1;
// store virtual address with offset of 0x800, which was rounded down before
addr_virtual = (volatile unsigned long *) mem_map + 0x800;
return 0;
};
void unmap() {
munmap(mem_map, map_size);
close(mem_fd);
};
};
int main() {
// initialize peripheral at rounded down PIO base address
peripheral gpio {0x01C20000, 4096 * 10};
// map PIOs into virtual memory
if (gpio.map() == -1) return -1;
// output current value of PG Configure Register 1
cout << bitset<32>(*(gpio.addr_virtual + 0xDC)) << endl;
// set 12th bit
*(gpio.addr_virtual + 0xDC) |= (1 << 12);
// output value of register after setting the 12th bit
cout << bitset<32>(*(gpio.addr_virtual + 0xDC)) << endl;
gpio.unmap();
return 0;
}
不幸的是,我的代码无法正常工作。当我再次运行脚本时,PIO配置寄存器的内容已更改为其先前的状态。当我将引脚G11配置为输出(通过WiringNP)时,显示的值不变。我正在用LED检查代码的正常功能(当状态从IN更改为OUT时,它应该打开,因为它设置为HIGH)。当我更改
map_size
时,我得到以下结果(添加空格以提高可读性):> gpio {0x01C20000, 4096 * 2}
< 00000000 00000000 00000000 00000000
< 00000000 00000000 00010000 00000000
> gpio {0x01C20000, 4096 * 10}
< 00000000 00000000 00000000 00110011
< 00000000 00000000 00000000 00110011
我期待以下结果:> gpio {0x01C20000, 4096 * 10}
< 00000000 00000000 00000000 00110011
< 00000000 00000000 00010000 00110011
最佳答案
为了解决我的问题,我必须通过以下方式更改用于访问PIO硬件的虚拟地址:
addr_virtual = (volatile unsigned long *) mem_map + (0x800 >> 2);
等于缩短的语句:
addr_virtual = (volatile unsigned long *) mem_map + 0x200;
但更具可读性,因为PIO硬件地址是
0x01C20000 + 0x800
。我还使用了4096 * 10
字节的 map 大小。我将这些宏用于I / O操作:
#define GPIO_IN(g) *(gpio.addr_virtual + (((((g) / 32) * 36) + ((((g) - ((g) & ~31)) / 8) * 4)) >> 2)) &= ~(7 << ((((g) - (((g) / 32) * 32)) - ((((g) - (((g) / 32) * 32)) / 8) * 8)) * 4))
#define GPIO_OUT(g) GPIO_IN(g); *(gpio.addr_virtual + (((((g) / 32) * 36) + ((((g) - ((g) & ~31)) / 8) * 4)) >> 2)) |= 1 << ((((g) - (((g) / 32) * 32)) - ((((g) - (((g) / 32) * 32)) / 8) * 8)) * 4)
#define GPIO_SET(g) *(gpio.addr_virtual + (((((g) / 32) * 36) + 0x10) >> 2)) |= 1 << ((g) - (((g) / 32) * 32))
#define GPIO_CLR(g) *(gpio.addr_virtual + (((((g) / 32) * 36) + 0x10) >> 2)) &= ~(1 << ((g) - (((g) / 32) * 32)))
关于c++ - 如何在硬件级别将NanoPi的GPIO设置为输出?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/41511494/