我在3d空间中有3个视点位置(3d网格上的x，y，z坐标)，方向(相对于视点原点x，y，z vector )。它们都看起来，并且每个确实都能看到空间中的三个点(带有过滤出背景的标记(x，y))(例如，我们在白色图像上有一个红色，蓝色，绿色的点)。除了分辨率，我们不知道其他任何视点相机的属性，并且它们是相同(极其相似)的相机。我们如何获得我们在太空中的关键位置？
最佳答案
我假设您已经校准了3台摄像机，否则我不知道是否存在解决问题的方法。
如果您有相机校准参数，即相机矩阵(A)，旋转 vector (T)，平移 vector (R)。从这些中，您可以使用P = A[R|T]获得投影矩阵。这意味着您可以使用X.Pi = x将现实世界X中的任何3d点投影到图像i，这意味着您可以使用xi' = xi.P3T - P1T和yi' = yi.P3T - P2T为每个 View 获得线性方程组。PiT是P中第i列的转置。该方程组使用奇异值分解。
引用:
关于python - 从3个角度来看3个图像上有3个点如何在3d空间中获取其坐标？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/50292631/