Cortex-M3中断重定位

Cortex-M3中断重定位-LMLPHP

由Cortex-M3权威指南可以知道，中断向量表可以实现重定位，因此尝试将中断向量表放在RAM区，从而实现动态调整中断处理流程（ISR）。

首先自己定义主堆栈区域：

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#define MSP_STACK_SIZE (0x400)
uint32_t MSPStack[1024] @ ".noinit";
__vector_table
DCD MSPStack;sfe(CSTACK)
DCD Reset_Handler
DCD NMI_Handler
DCD HardFault_Handler
DCD MemManage_Handler
DCD BusFault_Handler
DCD UsageFault_Handler

由于Cortex-M3使用的是“向下生长的满栈”，堆栈指针SP指向最后一个被压入堆栈的32位数值，在下一次压栈时，SP先自减4，再存入新的数值。因此需要对自定义的堆栈进行初始化，将SP指向正确的位置。（在此之前尽量不要进行函数调用）

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Reset_Handler
LDR R0, =MSPStack
MOV R1, #MSP_STACK_SIZE
LSL R1, R1, #2 ;each element is 4 bytes
ADD R0, R0, R1
MSR MSP, R0
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__iar_program_start
BX R0

这样SP就指向了正确的位置，并可以进行函数调用了（系统复位后，默认进入特权级的线程模式，参考下图）；由下图可知，系统复位后默认使用的时MSP。

Cortex-M3中断重定位-LMLPHP

在进入main函数之后，通过修改VTOR寄存器，实现向量表的重定位；

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NVIC_SetVectorTable(0x20000000, 0);
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
{
SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
}

0x20000000对应VTOR的第29位为1，故向量表位于RAM区，偏移为0表示位于RAM区的首地址。

接下来应该为该RAM区重建新的中断向量表了

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typedef void (*NVIC_IRQ_HANDLE)();
#pragma location=0x20000000 // #pragma location用于下面变量的绝对地址定位
//__root 保证没有使用的函数或者变量也能够包含在目标代码中
__root NVIC_IRQ_HANDLE handle[] =
{
(NVIC_IRQ_HANDLE)MSPStack,
Reset_Handler,
NMI_Handler,
HardFault_Handler,
MemManage_Handler,
BusFault_Handler,
UsageFault_Handler,
//__vector_table_0x1c
0,
0,
0,
0,
SVC_Handler,
DebugMon_Handler,
0,
PendSV_Handler,
SysTick_Handler,
DMA_IRQHandler , //0: DMA Interrupt
GPIO_EVEN_IRQHandler , //1: GPIO_EVEN Interrupt
TIMER0_IRQHandler , //2: TIMER0 Interrupt
USART0_RX_IRQHandler , //3: USART0_RX Interrupt
USART0_TX_IRQHandler , //4: USART0_TX Interrupt
USB_IRQHandler , //5: USB Interrupt
ACMP0_IRQHandler , //6: ACMP0 Interrupt
ADC0_IRQHandler , //7: ADC0 Interrupt
DAC0_IRQHandler , //8: DAC0 Interrupt
I2C0_IRQHandler , //9: I2C0 Interrupt
I2C1_IRQHandler , //10: I2C1 Interrupt
GPIO_ODD_IRQHandler , //11: GPIO_ODD Interrupt
TIMER1_IRQHandler , //12: TIMER1 Interrupt
TIMER2_IRQHandler , //13: TIMER2 Interrupt
TIMER3_IRQHandler , //14: TIMER3 Interrupt
USART1_RX_IRQHandler , //15: USART1_RX Interrupt
USART1_TX_IRQHandler , //16: USART1_TX Interrupt
LESENSE_IRQHandler , //17: LESENSE Interrupt
USART2_RX_IRQHandler , //18: USART2_RX Interrupt
USART2_TX_IRQHandler , //19: USART2_TX Interrupt
UART0_RX_IRQHandler , //20: UART0_RX Interrupt
UART0_TX_IRQHandler , //21: UART0_TX Interrupt
UART1_RX_IRQHandler , //22: UART1_RX Interrupt
UART1_TX_IRQHandler , //23: UART1_TX Interrupt
LEUART0_IRQHandler , //24: LEUART0 Interrupt
LEUART1_IRQHandler , //25: LEUART1 Interrupt
LETIMER0_IRQHandler , //26: LETIMER0 Interrupt
PCNT0_IRQHandler , //27: PCNT0 Interrupt
PCNT1_IRQHandler , //28: PCNT1 Interrupt
PCNT2_IRQHandler , //29: PCNT2 Interrupt
RTC_IRQHandler, //30: RTC Interrupt
BURTC_IRQHandler , //31: BURTC Interrupt
CMU_IRQHandler , //32: CMU Interrupt
VCMP_IRQHandler , //33: VCMP Interrupt
LCD_IRQHandler , //34: LCD Interrupt
MSC_IRQHandler , //35: MSC Interrupt
AES_IRQHandler , //36: AES Interrupt
EBI_IRQHandler , //37: EBI Interrupt
EMU_IRQHandler , //38: EMU Interrupt
0 , //39: Reserved Interrupt
};

由于该handle中的中断处理函数偏移固定，故可以很轻松的重定义该处理函数；

由于RAM起始的0x100大小用于新的中断向量表，故在链接文件中需要做如下修改：

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define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000100;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = (0x20000100+0x00008000-1 - 0x100);

注意事项： Cortex-M3中断重定位-LMLPHP

复位后，对于所有优先级可编程的异常，其优先级都被初始化为0（最高）。同时为了确认具体使用了几位表示优先级，可以先往一个优先级寄存器中写入0xFF, 读出多少个1，就表示使用多少位表示优先级。

中断重定位后，新的中断向量表中的前4字节不起作用，不会影响当前的MSP。

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