因此，我有一个Beaglebone黑色和一个伺服/led Controller http://www.adafruit.com/product/815。我想通过包含在Debian Linux上的C/C++程序来控制它。
我看到内核“pwm_pca9685”中包含一个驱动程序，它确实在/sys目录中创建了一些项目，但似乎没有任何意义。
因此，我知道至少我需要告诉模块芯片具有的i2c地址，那么我该怎么做，然后如何向芯片发送各种pwm命令？
最佳答案
因此，我最终放弃了该驱动程序的使用，因为我无法找到有关该驱动程序的任何信息。相反，我使用了各种ioctl调用，例如Adafruit的以下代码中使用的调用:https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library/blob/master/Adafruit_PWMServoDriver.cpp
关于linux - 我想利用PCA9685芯片在beaglebone黑色上驱动伺服器，我看到有一个Linux驱动程序，但是如何在C/C++中利用。有什么例子吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/27319540/