我正在使用BluetoothSerial将Android手机连接到ELM327 OBD加密狗。我已使用蓝牙聊天应用程序来确认发送PID命令代码（例如010C，0105等）时是否返回了适当的数据。
但是，虽然bluetoothSerial插件似乎可以很好地定位并连接到加密狗，但是当我使用bluetoothSerial.write将命令代码发送到加密狗时，我只是从bluetoothSerial.subscribeRawData获得了相同的命令代码。我尝试使用bluetoothSerial.available查看它们是否与答复的大小匹配，并且确实如此。
我无法找到类似这样的已知问题，所以我想知道是否有人可能遇到过这种情况，或者知道为什么会发生这种情况。
最佳答案
正如我在评论中提到的那样（我创建了一个答案，因此对于具有相同问题的其他人来说，搜索起来更好）：
OBD-II要求您在每次请求后发送回车信。
因此，您无需发送010D来获取速度，而是需要发送010D\r。
如果找到，则下一个字符将被解释为内部配置或“ AT”命令，并将在收到终止的回车符后执行。
资料来源：ELM327 Documentation