为了进行调试，我想渲染蒙皮网格物体的骨架。但是，在glTF中，它们似乎是以非常抽象的方式定义的。就是说，没有像通过线连接的一组顶点那样的“骨架”。换句话说，这没有明确定义:
相反，“骨骼”实际上是节点的集合，这些节点仅指定将相关顶点的位置转换为关节位置的矩阵。
但是，是否可以提取关节的位置？也许通过反转inverseBindmatrix或类似的东西？
TL; DR我有一个gltf模型，我想像在Blender中那样渲染它的骨架。
最佳答案
我确定您不是在这里寻找“多数”或“kinda-sorta”答案，但确实存在一些复杂因素。
我将从基本策略开始:glTF是最后一英里格式，一种GPU就绪格式，旨在以最小的麻烦将数据泵入渲染API。因此，glTF对最终用户客户毫无意义的“艺术家 Assets 交换”类型功能没有任何同情。在这种情况下，我们对这种哲学感到失望:骨头的长度。
骨骼的起源和方向是众所周知的。它们是glTF场景层次结构中的节点(通常是空的)，实际上我们只知道当皮肤和关节列表一起出现时，它们就被视为“骨骼”，这些关节表明哪些节点实际上是骨骼。作为glTF节点意味着骨骼与父节点之间具有已知关系，形式为转换矩阵，或更可能是节点上的平移，旋转和缩放参数形式。这为您提供了骨骼的原点和方向。甚至可以将其设置为动画，就像任何glTF节点都可以应用动画一样(但仅在使用TRS时才适用，而不能与矩阵一起使用)。
但是glTF中不需要骨头的长度。为什么不？因为为了快速渲染模型，所以需要骨骼对周围顶点的影响。这是通过JOINTS_0和WEIGHTS_0访问器(顶点属性)完成的，因此每个顶点都知道哪些骨骼可以影响它，以及影响多少。骨骼的“长度”是艺术家的有用的可视化参数，但在顶点着色器中不需要使用它来计算皮肤的最终位置。给定的3D应用程序可以使用骨骼长度来帮助计算或设定顶点关节权重，但是一旦计算出这些权重，就可以对其进行手动调整和更改，并且原始骨骼长度没有意义。
inverseBindMatrix本质上保留绑定(bind)姿势。它是骨骼相对于根(而非父级)的原始静止/绑定(bind)位置的倒数。以那个 ARM 骨骼为例，它具有一些非零的+ X位置。但是，当它以自己的静止姿势坐在那里时，它基本上不会对皮肤产生影响，也不应将皮肤从原来的位置拉近+ X。 ARM 骨骼远离模型原点的事实使其想将其他顶点拉得更远，而inverseBindMatrix可以取消该效果。因此，当骨骼处于静止状态(处于绑定(bind)姿势)时，骨骼及其inverseBindMatrix会彼此完美抵消。随着骨骼开始从该姿势移开，它开始施加影响。
物有所值，Blender glTF导入器有些花哨的恶作剧，可以在导入glTF时尽力猜测骨头的长度。但是它也导入原始顶点权重，因此，骨骼长度仅出于艺术家的视觉利益，对皮肤没有影响。
关于c++ - 您可以从gltf文件中获取明确的框架吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/64690136/