c - 在Linux中写入串行端口

我正在尝试编程一个机器人，它在某些串行端口（即ttys9）上有驱动程序。
通过cutecom（作为十六进制输入），我可以发送以下输入，这给了我预期的结果：

5aaa0700fffff000

现在，我试图用一个c程序实现同样的结果，它执行以下操作：

int port9 = open("/dev/ttyS9", O_RDWR | O_NONBLOCK);

char buff[17] = "5aaa0700fffff000";

write(port9, buff, 16);

我还尝试用十六进制值分别初始化buff：

buff[0] = 0x5;
buff[1] = 0xa;

等等。
两者都不起作用。是我的代码有问题，还是司机有问题？
我使用gcc编译，然后用sudo运行它。open函数还返回正确的值（没有错误）以及write。

最佳答案

用字符串填充字符数组将把字符转换成它们的ascii表示形式，而不是十六进制。

char buff[17] = "5aaa0700fffff000"; // Incorrect for saving 0x5aaa0700fffff000 to buff

如我所见，你想在串行端口上写8字节0x5aaa0700fffff000，一个字符是8位（1字节），你必须发送8字节而不是16，所以代码应该是这样的

buff[0] = 0x5a;
buff[1] = 0xaa;
...
write(port9, buff, 8);

关于c - 在Linux中写入串行端口，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/41184715/