我正在为嵌入式系统(特别是使用PSoC Creator的PSoC 5)开发代码，并用C++编写。
虽然我克服了使用C++的大部分障碍，但首先使用编译器标记-x c++在C++中进行编译，定义了new和delete运算符，确保编译器标记-fno-exception不引发异常，但我遇到了麻烦在使用虚函数时。
如果我尝试声明一个虚函数，则编译器会给我错误undefined reference to "vtable for __cxxabiv1::__class_type_info"。解决此问题的唯一方法是使用编译器标志-fno-rtti，它可以防止错误并使其成功编译。但是，如果这样做，则嵌入式程序在尝试运行重载的虚拟函数时会崩溃，并且我认为这是因为vtable不存在。
我不明白为什么您不应该在嵌入式平台上实现vtable，因为所有这些都是成员对象之前或之后内存中的额外空间(取决于确切的编译器)。
我尝试使用虚拟函数的原因是因为我想将FreeRTOS与C++一起使用，其他人已经通过使用虚拟函数实现了这一点(有关讨论，请参见http://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/July_2010/freertos_Is_it_possible_create_freertos_task_in_c_3778071.html，有关编写良好的嵌入式C++ FreeRTOS框架，请参见https://github.com/yuriykulikov/Event-driven_Framework_for_Embedded_Systems)。
最佳答案
错误消息引用名为__cxxabiv1的类的事实表明您未针对平台使用正确的 C++运行时进行链接。我对PSoC一无所知，但是在更多的“正常”平台上，如果您在链接时使用gcc(resp。clang)命令而不是g++(resp。clang++)命令，可能会发生这种错误。或在随波逐流的情况下，如果您使用的-lc++不带-stdlib=libc++或-lstdc++不带-stdlib=libstdc++。
使用-v选项检查您的链接器命令行，并尝试准确找出要引入的C++运行时库。它可能会被命名为libcxxabi或libcxxrt。
This guy here给出了在PSoC Creator中编译C++的分步说明；但是他从来没有想过如何与C++运行时库链接，因此他的所有技巧都集中在如何从代码(-fno-rtti，-fno-exceptions，...)中删除C++形式。我同意在线上似乎没有有关如何将C++与PSoC一起实际使用的任何信息。
对于此特定错误，您始终可以尝试自己定义缺少的符号:
// file "fix-link-errors.cpp"
namespace __cxxabiv1 {
class __class_type_info {
virtual void dummy();
};
void __class_type_info::dummy() { } // causes the vtable to get created here
};
或者许多链接器都可以通过命令行选项(例如
0x0或-C)将 undefined symbol 定义为--defsym。但是，这不仅是一个坏主意，而且很不方便，因为您必须弄清楚vtable对象的实际(混杂的)名称是什么，而链接程序却没有告诉您。 (这是GCC，可能类似于__ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE。)如果程序尝试对vtable进行任何操作，则这些“解决方案”中的任何一个都将导致可怕的崩溃；但是如果您关心的只是这些，他们就会关闭链接器，并且您知道该程序将永远不会真正使用RTTI。但是在那种情况下，在整个项目中一致地使用
-fno-rtti应该足够了。具体来说，当您使用
-fno-rtti时出了什么问题？