android - android中onSensorChanged的频率是多少？

频率总是最高的，因为他们被注册。
但是问题是：同步还是不同步？

如果陀螺仪传感器最多提供200HZ，则加速度传感器在我的手机中最多提供50HZ，
那么onSensorChanged函数提供4次陀螺仪数据，然后提供1次加速数据？

我刚刚发现如果我要求陀螺仪数据为50Hz，加速度数据为20Hz，
总会有2 x 2的陀螺仪数据。

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第1部分：

public void initListeners(){
    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

第2部分：

公共无效onSensorChanged（SensorEvent事件）{

    switch(event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        // copy new accelerometer data into accel array and calculate orientation
        System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3);
        calculateAccMagOrientation();
        ...
        }
        break;

    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
        // process gyro data
        gyroFunction(event);
        break;

    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        // copy new magnetometer data into magnet array
        System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3);
        break;
    }
}

最佳答案

调用registerListener（）方法时，将指定默认的数据延迟（SENSOR_DELAY_NORMAL）。数据延迟（或采样率）控制通过onSensorChanged（）回调方法将传感器事件发送到您的应用程序的时间间隔。默认数据延迟适用于监视典型的屏幕方向变化，并使用200,000微秒的延迟。您可以指定其他数据延迟，例如SENSOR_DELAY_GAME（延迟20,000微秒），SENSOR_DELAY_UI（延迟60,000微秒）或SENSOR_DELAY_FASTEST（延迟0微秒）。从Android 3.0（API级别11）开始，您还可以将延迟指定为绝对值（以微秒为单位）。
您可以参考doc以获得更多信息！！！

关于android - android中onSensorChanged的频率是多少？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/25948629/