此刻，我将vec3转换为vec4，将其与矩阵相乘，然后将其转换回vec3
码:
glm::vec3 transformed = glm::vec3(matrix * glm::vec4(point, 0.0))
它有效，但是我认为这不是计算它的好方法。是否可以在
mat4上应用vec3而不将其转换为vec4并返回？ 最佳答案
使用OpenGL时，最好坚持使用homogeneous coordinates。对于3D空间，它们是4D vector ，通常第四个元素等于1。执行此操作时，所有计算都在4维空间中，因此无需在任何地方进行转换。
还要注意，在您的示例中，您实际上将丢失可能已记录在转换矩阵中的所有翻译。如果要保留此值，则需要对第4个元素使用1，而不是0。
Appendix F of the Red Book描述了如何以及为何在OpenGL中使用齐次坐标。
关于c++ - 使用glm将vec3与mat4相乘，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/36358621/