已经有一些的文章介绍Android内核了，本系列篇将从Linux内核的角度来分析Android的内核，希望给初学者提够有用的信息。本章将简单的介绍Android内核的全貌，起到一个抛砖引玉的作用。从下一篇开始将详细介绍每一个Android内核驱动程序及其作用。
Android内核是基于Linux 2.6内核的（目前最新开发版本是2.6.31），它是一个增强内核版本，除了修改部分Bug外，它提供了用于支持Android平台的设备驱动，其核心驱动主要包括：
Android Binder，基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供Android平台的进程间通讯（IPC，inter-process communication）。
源代码位于drivers/staging/android/binder.c
Android电源管理（PM），一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级的Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化。
源代码位于kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
低内存管理器（Low Memory Killer），相对于Linux标准OOM（Out Of Memory）机制更加灵活，它可以根据需要杀死进程来释放需要的内存。
源代码位于drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
匿名共享内存（ashmem），为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。
源代码位于mm/ashmem.c
Android PMEM（Physical），PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上。
源代码位于drivers/misc/pmem.c
Android Logger，一个轻量级的日志设备，用于抓取Android系统的各种日志。
源代码位于drivers/staging/android/logger.c
Android Alarm，提供了一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它也提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准，
源代码位于drivers/rtc/alarm.c
USB Gadget驱动，一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gaeget框架的，
源代码位于drivers/usb/gadget/
Android Ram Console，为了提供调试功能，Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里，它是一个基于RAM的Buffer。
源代码位于drivers/staging/android/ram_console.c。
Android timed device，提供了对设备进行定时控制功能，目前支持vibrator和LED设备。
源代码位于drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)。
Yaffs2文件系统，Android采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统，源代码位于fs/yaffs2/目录下。Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式设备文件系统，同其他Flash文件系统相比，Yaffs2使用更小的内存来保存他的运行状态，因此它占用内存小；Yaffs2的垃圾回收非常简单而且快速，因此能达到更好的性能；Yaffs2在大容量的NAND Flash上性能表现尤为明显，非常适合大容量的Flash存储。
Android内核添加或修改的文件很多，下面的列表描述了Android Emulator内核的文件：
Android内核配置
Android是基于Linux的，对于一个新的设备，我们首先要编译一个支持Android的Kernel，那么如何使你的Kernel Android化呢？除了要移植前面提到的驱动之外，就是如何配置你的Kernel来支持Android平台，这可以参考Goldfish的内核配置文件 - arch/arm/configs/goldfish_defconfig。
一般来说，我们会基于一个平台标准内核配置选项来配置Android内核，你可以根据具体的硬件平台来选择Android内核的配置选项，可以参考下面的Android内核配置列表：
一般需要支持的内核选项
但是Android推荐不要支持下面两个功能：
CONFIG_YAFFS_DISABLE_LAZY_LOAD
DNOTIFY
配置好后，就可以用Toolchain来编译内核了。编译内核比较简单，以Emulator的kernel为例：
- git clone git://android.kernel.org/kernel/common.git kernel-emulator
- cd kernel-emulator
- export ARCH=arm
- export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
- export PATH=PATH
- make goldfish_defconfig
- make