python - 使用 OpenCV 和 Python 从 HSV 图像中检测颜色的问题

我正在尝试使用 OpenCV 和 Python 执行简单的彩色对象检测。

我已经阅读了几个教程，但我遇到了一个令人困惑的问题，阻碍了我的进步。尽管我提供了正确的数据 HSV，但我的程序似乎没有检测到该颜色的对象。

我使用这张图片(抱歉我的网络摄像头质量很差):



为了检测红色物体，我恢复了HSV颜色数据:



这是我的代码:

YELLOW = 30
BLUE = 210
GREEN = 145
RED = 320

color = RED

img = cv2.imread("sample.png")

hue = color // 2

lower_range = np.array([max(0, hue - 10), 0, 0], dtype=np.uint8)
upper_range = np.array([min(180, hue + 10), 255, 255], dtype=np.uint8)

img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

mask = cv2.inRange(img, lower_range, upper_range)

binary_img = cv2.bitwise_and(img_hsv, img_hsv, mask=mask)
binary_img = cv2.cvtColor(binary_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, binary_img = cv2.threshold(binary_img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cv2.imshow('sample', binary_img)
cv2.waitKey(0)

结果:



其他颜色的结果是正确的(不完美，因为我猜质量很差)，但我无法得到红色的东西。然而，HSV 转换后的图像非常明确:



请你看看我做错了什么吗？

最佳答案

您做的一切都正确，唯一的问题是您将阈值应用于 BGR 图像而不是 HSV。

改变:

mask = cv2.inRange(img, lower_range, upper_range)

至

mask = cv2.inRange(img_hsv, lower_range, upper_range)

我测试了它，它看起来很好。我想您需要进行一些形态学操作才能获得最终结果。

关于python - 使用 OpenCV 和 Python 从 HSV 图像中检测颜色的问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/33195832/