java - 需要什么MatOfMatch对象？

我编写了以下代码，以了解一下特征检测。
但是我不明白的是，为什么我们需要MatOfMatch对象，它需要做什么？

代码

public static void main(String[] args) {
    System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

    Mat img_0 = Highgui.imread(PATH_0);
    Mat img_0_rev = Highgui.imread(PATH_1);
    Mat img_output = new Mat();

    FeatureDetector fDetect = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SIFT);

    MatOfKeyPoint mKeyPoints_0 = new MatOfKeyPoint();
    fDetect.detect(img_0, mKeyPoints_0);
    System.out.println("mKeyPoint_0: " + mKeyPoints_0.size());

    MatOfKeyPoint mKeyPoints_1 = new MatOfKeyPoint();
    fDetect.detect(img_0_rev, mKeyPoints_1);
    System.out.println("mKeyPoint_1: " + mKeyPoints_1.size());

    MatOfDMatch mDMatch = new MatOfDMatch();

    //Features2d.drawKeypoints(mKeyPoints_0, mKeyPoints_0, outImage, Scalar color, Features2d.DRAW_RICH_KEYPOINTS);
    Features2d.drawMatches(img_0, mKeyPoints_0, img_0_rev, mKeyPoints_1, mDMatch, img_output);

最佳答案

我对Java API并不完全熟悉，但是我认为该过程在任何语言中都是相似的。

如果您只想检测功能(关键点)，则无需使用匹配项。

但是，如果您想在两个图像之间匹配功能，则还有更多工作要做。

常规步骤如下:

使用特征检测器检测图像上的特征(关键点)。

使用描述符提取器提取关键点的描述符。

使用描述符匹配器比较描述符以创建匹配项(DMatch)。

整理出您的最佳匹配并进行绘制。