c# - 如何从Raspberry Pi的GPIO引脚中获得更好的性能

我在使用C＃运行Windows 10的树莓派3上运行以下代码

GPIO初始化....

_gpioController = GpioController.GetDefault();
                _motorPin = _gpioController.OpenPin(Convert.ToInt32(RaspberryGPIOpin);
                _motorPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);

GPIO引脚关闭

_motorPin.Write(GpioPinValue.High);
_motorPin.Write(GpioPinValue.Low);

问题是在我的应用程序中，打开和关闭GPI引脚需要100毫秒，但是我需要在不到25毫秒的时间内更改伺服器的方向。

有没有办法加快GPIO引脚的接通速度？

还是应该看某种硬件控制器来控制伺服器。我更愿意这样做。我的代码也正在线程中运行。我应该删除线程吗？？？

我有一个更简单的应用程序，其中的代码可以工作...
https://github.com/StuartSmith/RaspberryPi-Control-Sg90-Example

最佳答案

Microsoft提供了关于使用树莓派2切换GPIO位的完整测试结果，请在https://developer.microsoft.com/en-us/windows/iot/docs/lightningperformance中找到它。

因此，您可以看到结果因IoT版本，驱动程序模型，.NET本机工具链甚至编程语言而异。但是在最坏的情况下，大约可以达到10kHz。

我尚未在最新的IoT Redstone 1版本上进行测试，但我猜它应该与TH2具有相似的性能。

因此，通常，选择闪电驱动程序而不是默认的内置驱动程序，应该可以在GPIO端口上获得更好的性能。

同样，禁用.NET本机工具链也将具有明显更好的性能。

我看到您正在使用GPIO引脚来驱动伺服器，在这种情况下，软件时序应该足够好。但是，如果要将其用于需要高精度的时钟源，则不要相信软件时序（照明提供商），则软件抖动总是不可预测的。一种不错的选择是使用内置DMA控制器，该控制器使用硬件时序，并且精度应在1微秒内。