我正在为Arduino开发LED推子。为此,我编写了一个定义所有内容的类。但是从昨天开始,我遇到了一个问题,我无法解决。
到目前为止,这是我的代码:
class LED {
int pins[4];
int r = 0;
int g = 0;
int b = 0;
int task = 1;
int taskgoal = 255;
public:
void newTask() {
...
}
void newGoal() {
...
}
boolean taskFinished() {
...
}
void runTask() {
if (taskFinished()) {
newTask();
newGoal();
cout << "New Task and new Goal.\n";
}
int current;
switch (task) {
...
}
if (current < taskgoal) {
switch (task) {
case 1:
cout << r << "+1" << "\n";
this->redefine(this->r + 1, this->g, this->b);
cout << r << "+1" << "\n";
break;
case 2:
cout << g << "+1" << "\n";
this->redefine(this->g, this->g + 1, this->b);
break;
case 3:
cout << b << "+1" << "\n";
this->redefine(this->r, this->g, this->b + 1);
break;
}
} else if (current > taskgoal) {
...
}
analogWrite(pins[0], this->r);
analogWrite(pins[1], this->g);
analogWrite(pins[2], this->b);
return;
}
void ledinit(int p[]) {
this->r = random(1, 255);
this->g = random(1, 255);
this->b = random(1, 255);
for (int i = 1; i < 3; i++) {
pins[i] = p[i];
pinMode(pins[i], OUTPUT);
}
pins[3] = p[3];
analogWrite(pins[0], this->r);
analogWrite(pins[1], this->g);
analogWrite(pins[2], this->b);
analogWrite(pins[3], LOW);
newTask();
newGoal();
runTask();
return;
}
void redefine(int rr, int gg, int bb) {
r = rr;
g = gg;
b = bb;
return;
}
};
std::vector< LED >leds;
void setup() {
Serial.begin(9600);
LED l1;
int l1pins[4] = {11, 9, 8, 10};
l1.ledinit(l1pins);
leds.push_back(l1);
}
void loop() {
for (LED l : leds) {
l.runTask();
cout << "Run Task" << "\n";
}
delay(100);
}
(垃圾箱:http://pastebin.com/pQMEkG1a)
在第76行中,我尝试使用函数redefine将r值加1。我也直接用
this->r++;
或this->r += 1;
尝试了一下,但是结果都一样。它将1加到r变量中。但是在下一个循环中,它还是和开始时一样的值。输出结果如下所示:Run Task
45+1
46+1
Run Task
45+1
46+1
Run Task
45+1
46+1
但是为什么每次都为45?我认为这对我来说很容易犯错,但我找不到。
最佳答案
查看代码,我希望您的问题出在for (LED l : leds)
这个基于范围的for循环遍历LED,从每个元素获取一个副本,您将在该副本上运行任务。
我建议编写以下内容:for (LED &l : leds)
以防止复制。
看起来您的编译器支持C ++ 11,所以您将来可能希望通过将以下成员函数添加到类LED中来防止类似问题:LED(const LED &) = delete;
和the rule of five中的其他一些成员函数。这样可以防止从led复制任何内容。可能需要一些移动构造函数才能在向量中添加LED。
关于c++ - 类(class)变量自行重置,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/38930792/