c++ - 如何在OSX(或跨平台)C++上实现不带GLU的FPS相机

我正在尝试使用FPS风格的相机，同时遵循openGL SuperBible书中的示例。

一切都进行得很好，直到我遇到一个问题，当您真的只想要俯仰和偏航时，您最终发生了滚动。

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这个问题基本上是在问同样的问题，但是我希望有人可以对实现更为冗长，最好是具有SuperBible GLTools框架的经验。

我已经尝试实现必须编译的GluLookAt code，但是在复制所需的函数时我犯了一个错误，或者在使用它时传递了错误的参数。

我想我发现这有点令人困惑，因为SuperBible代码抽象了摄影机的工作原理，因此我发现很难正确实现它。在测试当前版本时，我传递的是这样的参数

M3DMatrix44f mCamera;
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCamera);   //returns the matrix of the CameraFrame.

M3DVector3f up =   { 0.0f, 1.0f, 0.0f };
M3DVector3f look = { xHeading,yHeading,0.0f };

//xHeading & yHeading ranges from -1 to 1 based on mouse movement, is this correct?

我应该如何管理和传递外观变量？当前似乎外观值保持在同一位置，因此如果我向后移动，最终会围绕场景旋转。

glhLookAtf2(mCamera, mCamera, look, up);

我觉得我必须更好地管理自己的视线方向，可能还需要更好地管理相机位置。外观位置似乎没有变化，这似乎很奇怪。

任何人都可以帮忙，或为我指明可靠的教程路径吗？我试图避免做任何过时的事情，但是在这一点上，我很高兴能使工作正常。

最佳答案

这很容易。您只需要3个向量即可处理相机：
位置，相对LookAt和相对Up向量

设置完这3个后，您可以将它们提供给gluLookAt，如下所示：

gluLookAt(camera.eye.x,camera.eye.y,camera.eye.z,
        camera.lookAt.x,camera.lookAt.y,camera.lookAt.z,
        camera.up.x,camera.up.y,camera.up.z);

不要混淆，camera.lookAt是添加了眼睛向量的逼真的LookAt：

camera.lookAt = camera.eye + camera.rLookAt;

因此，这基本上应该涵盖设置摄像机。相机的下一个基本任务是移动。这要归功于相对的LookAt轻松任务，因为您只需更新眼图矢量即可。您可能还想更新绝对LookAt，但这与我上面显示的代码相同。

最后，您需要旋转视图。棘手的是，您可以使用3种解释-矩阵，3个角或四等分。因为角度很容易理解（另一方面，它们的性能最差并且受万向节锁定的影响），我将向您展示如何做到这一点。我不会描述什么是万向节锁，您可以在Google上进行搜索，但要避免这种情况，我们需要限制旋转角度。水平将使用完整的360°，垂直旋转仅使用180°。如果您查看openGl协调系统，我们可以定义围绕Y轴的水平旋转和围绕X轴的垂直旋转。为了在应用中旋转矢量，我们使用以下两个代码：

vector3f vector3f::rotateX(const float &radians)
{
    float t_y = y;

    y = t_y*cos(radians) + z*sin(radians);
    z = t_y*-sin(radians) + z*cos(radians);
    return *this;
}

vector3f vector3f::rotateY(const float &radians)
{
    float t_x = x;

    x = t_x*cos(radians) + z*-sin(radians);
    z = t_x*sin(radians) + z*cos(radians);
    return *this;
}

您可以看到我从我的代码中复制了此代码。 vector3f只是包装有关3D向量的所有内容的类。 x，y和z是定义向量的公共成员。

因此，如果您想要的音调基本上是rotateX和偏航rotateY。
为了更新相机，您需要同时旋转相对LookAt和Up向量，计算绝对LookAt并将其提供给gluLookAt。就这样..

PS：很少有人在OSX上编写opengl。我从来没有运行过OSX，但作为跨平台的openGl仍然很受欢迎。

PSS：我忘了提，永远不要增加轮换。最好添加角度，并且每次将设置矢量旋转到默认位置并以该绝对角度旋转时：

rLookAt.set(0,0,-1);
rLookAt.rotateX(rotations.x);
rLookAt.rotateY(rotations.y);
lookAt = eye + rLookAt;

up.set(0,1,0);
up.rotateX(rotations.x);
up.rotateY(rotations.y);

关于c++ - 如何在OSX(或跨平台)C++上实现不带GLU的FPS相机，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/5545867/