我正在使用LG Optimus 2x智能手机(陀螺仪和加速度计传感器)进行定位。
我想从陀螺仪获得正确的旋转角度，以后可以将其用于 body 到地球的坐标转换。我的问题是
我如何测量和消除陀螺仪传感器中的漂移。
一种方法是在一段时间内获取陀螺仪样本的平均值(当手机处于静止状态时)，然后从当前样本中减去，这不是一个好方法。
当移动台处于旋转/运动状态时，如何获得自由漂移角？
最佳答案
据我所知，在SensorManager中实现了卡尔曼滤波器或类似的东西。 checkout Sensor Fusion on Android Devices: A Revolution in Motion Processing。
您正在尝试解决已解决的问题。
关于android - 陀螺仪传感器漂移和正确的角度估计，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/7246256/