尽管Internet上有很多关于它的教程，但我找不到合适的解决方案！我画一条线p1=(0,0); p2=(0,j)，然后做一个translation(h,k)和rotation(a)。 p2的新坐标是什么？
这是我在查看转换矩阵后附带的一般公式，但似乎不起作用：
x' = (x*cos(a)) + (y*-sin(a)) + h
y' = (x*sin(a)) + (y*cos(a)) + k
所以我的
p2：x' = (j*-sin(ofDegToRad(a))) + h
y' = (j*cos(ofDegToRad(a))) + k
我究竟做错了什么？
编辑：
在下面上传了带有答案的代码，但是仍然无法正常工作（？）。我将一小段代码Here放入图片中
当我打印值时说
x = -141.5, y = 254.9我想得到我的线的终点（如果起点在窗口的中间）
最佳答案
您显示的方程式是先旋转，然后平移，这与您说的顺序相反。如果您先进行翻译，则：
x' = x + h
y' = y + k
因此，您的p1'为（h，k），而p2'为（h，j + k）。然后旋转是：
x' = (x*cos(a)) - (y*sin(a))
y' = (x*sin(a)) + (y*cos(a))
这意味着你的p1''是
( (h*cos(a)) - (k*sin(a)), (h*sin(a)) + (k*cos(a)) )
而你的p2''是
( (h*cos(a)) - (j+k)*sin(a)), (h*sin(a)) + ((j+k)*cos(a)) ).
所有这些都假定您以（0,0）的可理解原点开始。
相反，如果我们首先进行轮换，则得到：
p1' = ( 0, 0 ) [when you rotate (0,0) you get (0,0)]
p2' = ( -j*sin(a), j*cos(a) )
然后通过（h，k）进行翻译：
p1' = ( h, k )
p2' = ( h - j*sin(a), k + cos(a) )
关于c++ - 变换矩阵-旋转和变换后的新点坐标，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/16760189/