matlab - 卢卡斯·卡纳德(Lucas Kanade)光学流，方向矢量

我正在研究光流，并基于the lecture notes here和Internet上的一些示例I wrote this Python code。所有代码和示例图像也都在那里。对于约4-5像素的小位移，计算出的矢量方向似乎很好，但是矢量的大小太小(这就是为什么在绘制它们之前必须将u，v乘以3)。这是由于算法限制还是代码错误？上面共享的讲义还说，运动必须很小(“u，v小于1像素”)，这也许就是原因。出现此限制的原因是什么？ 最佳答案 @belisarius说:“LK使用一阶近似值，因此(u，v)理想情况下应关于matlab - 卢卡斯·卡纳德(Lucas Kanade)光学流，方向矢量，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/7612018/