image-processing - Kinect的面部识别

最近，我一直在使用新的Developer Toolkit(v1.5.1)尝试使用Kinect进行面部识别。 FaceTracking工具的API可以在以下位置找到:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx。到目前为止，基本上我一直试图做的是获得每个人唯一的“面部特征”。为此，我引用了Kinect跟踪的这些面部点:()。

然后，我跟踪了我的脸(加上几个 friend )，并使用基本代数计算了第39点和第8点之间的距离。我还获得了当前头部深度的值。这是我获得的数据的样本:

DISTANCE FROM RIGHT SIDE OF NOSE TO LEFT EYE: 10.1919198899636
CURRENT DEPTH OF HEAD: 1.65177881717682
DISTANCE FROM RIGHT SIDE OF NOSE TO LEFT EYE: 11.0429381713623
CURRENT DEPTH OF HEAD: 1.65189981460571
DISTANCE FROM RIGHT SIDE OF NOSE TO LEFT EYE: 11.0023324541865
CURRENT DEPTH OF HEAD: 1.65261101722717

这些只是我获得的一些值(value)。所以我的下一步是使用excel绘制它们。我的预期结果是深度和距离之间的线性趋势。因为随着深度增加，距离应该更小，反之亦然。因此，对于X人的数据，趋势是线性的。但是对于我的 friend (Y人)来说，情节到处都是。因此，我得出的结论是，我无法使用此方法进行面部识别。我无法获得跟踪这么短距离的精度。

我的目标是能够在人们进入房间时识别他们，保存他们的“个人资料”，然后在他们退出时将其删除。抱歉，这有点多，但是我只是想解释一下我到目前为止所取得的进展。那么，你们如何看待我如何实现面部识别？任何想法/帮助将不胜感激。

最佳答案

如果您使用EnumIndexableCollection<FeaturePoint, PointF> 因此您可以使用FaceTrackFrame的GetProjected3DShape()方法。
您可以这样使用它:

  private byte[] colorImage;

  private ColorImageFormat colorImageFormat = ColorImageFormat.Undefined;

  private short[] depthImage;

  private DepthImageFormat depthImageFormat = DepthImageFormat.Undefined;

  KinectSensor Kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];

  private Skeleton[] skeletonData;

  colorImageFrame = allFramesReadyEventArgs.OpenColorImageFrame();
  depthImageFrame = allFramesReadyEventArgs.OpenDepthImageFrame();
  skeletonFrame = allFramesReadyEventArgs.OpenSkeletonFrame();
  colorImageFrame.CopyPixelDataTo(this.colorImage);
  depthImageFrame.CopyPixelDataTo(this.depthImage);
  skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeletonData);
  skeletonData = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];

  foreach(Skeleton skeletonOfInterest in skeletonData)
  {
       FaceTrackFrame frame = faceTracker.Track(
           colorImageFormat, colorImage, depthImageFormat, depthImage, skeletonOfInterest);
  }

  private EnumIndexableCollection<FeaturePoint, PointF> facePoints = frame.GetProjected3DShape();

然后，您可以使用图像中的每个点。
我会有一个const double preferedDistance，您可以将当前乘以
深度和x和y的不同点，找到首选版本
x和y的和深度由公式



例子:

        const double preferredDistance = 500.0;//this can be any number you want.

        double currentDistance = //however you are calculating the distance

        double whatToMultiply = preferredDistance / currentDistance;

        double x1 = this.facePoints[39].X;
        double y1 = this.facePoints[39].Y;
        double x2 = this.facePoints[8].X;
        double y2 = this.facePoints[8].Y;

        double result = whatToMultiply * //however you are calculating distance.

然后，您可以找到要搜索的距离的List<>。
我还建议您使用bool的List<>，它与
如果结果匹配，则设置为true的距离，因此您可以跟踪哪个
bool是对/否。
例子:

        List<double> DistanceFromEyeToNose = new List<double>
        {
            1,
            2,
            3 //etc
        };


        List<bool> IsMatch = new List<bool>
        {
            false,
            false,
            false //etc
        };

然后使用for循环对其进行搜索。

        for (int i = 0; i < DistanceFromEyeToNose.Count; i++)
        {
            if (result == DistanceFromEyeToNose[i]) IsMatch[i] = true;
        }

希望这可以帮助!

关于image-processing - Kinect的面部识别，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/11263501/