python - OpenCV Python:仅在ROI中检测行

我想检测感兴趣区域内的线条。我的输出图像应显示原始图像和所选ROI中检测到的线条。到目前为止，在原始图像中找到线条或选择ROI都不是问题，但是仅在ROI内部找到线条是行不通的。我的MWE读取图像，将其转换为灰度，并让我选择ROI，但是当HoughLinesP要读取roi时出现错误。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('example.jpg',1)
gray = cv2.cvtColor(img ,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Select ROI
fromCenter = False
roi = cv2.selectROI(gray, fromCenter)

# Crop ROI
roi = img[int(roi[1]):int(roi[1]+roi[3]), int(roi[0]):int(roi[0]+roi[2])]

# Find lines
minLineLength = 100
maxLineGap = 30
lines = cv2.HoughLinesP(roi,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)
for x in range(0, len(lines)):
    for x1,y1,x2,y2 in lines[x]:
        cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(237,149,100),2)

cv2.imshow('Image',img)
cv2.waitKey(0) & 0xFF

cv2.destroyAllWindows()

控制台显示:



我的假设是roi没有正确的格式。我在Spyder 3.2.8中使用Python 3.6。
谢谢你的帮助!

最佳答案

函数cv2.HoughLinesP期望使用单通道图像，因此可以从灰色图像中获取裁剪区域，这将消除错误:

# Crop the image
roi = list(map(int, roi)) # Convert to int for simplicity
cropped = gray[roi[1]:roi[1]+roi[3], roi[0]:roi[0]+roi[2]]

请注意，我将输出名称从roi更改为cropped，这是因为您仍然需要roi框。点x1，x2，y1和y2是裁剪图像中的像素位置，而不是完整图像中的像素位置。要正确绘制图像，您可以从roi添加左上角像素位置。
这是带有相关修改的for循环:

# Find lines
minLineLength = 100
maxLineGap = 30
lines = cv2.HoughLinesP(cropped,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)
for x in range(0, len(lines)):
    for x1,y1,x2,y2 in lines[x]:
        cv2.line(img,(x1+roi[0],y1+roi[1]),(x2+roi[0],y2+roi[1]),(237,149,100),2)

关于python - OpenCV Python:仅在ROI中检测行，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/53190155/