javascript - cannon.js中的重力，质量和接触 Material 的“实际”值是什么？

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我看过cannon.js的例子，它们似乎主要用于重力的-10和-40之间，以及物体的质量（或称为CANNON.RigidBody）的质量在1和10之间，这些演示这些值具有“良好表现”的对象，因为它们“足够”足以克服重力，而又不“足够”以至于它们使地平面看起来是假的。物体和物体的质量越多，着陆时它们看起来就好像是由棉花糖（即海绵）制成的地板。
（顺便说一句：是的，我确实知道质量和重量不是一回事；-)

在数学中重力通常为9.8 m / s / s，那么如何在CANNON.World.gravity中实现呢？

我在互联网上发现石材的质量为2515公斤/立方米，因此，如果我想丢下一个1x1x1米的石材块，将如何转化为质量：

var block = new CANNON.RigidBody(mass, shape, material);

然后有这个material参数..我需要有2种材料（地板为1种，石材块为1种），然后如何设置材料的碰撞系数和碰撞值以使其在发生碰撞时起反应？

我知道这似乎有很多问题，我并没有追求绝对的准确性，只是因为a）我对物理的知识不足和b）对于那些尝试使用cannon.js的人（没有使用该工具的人）的文档不足物理学教授;-)

我猜真正的问题是“如何近似现实主义”。

cannon.js很棒，运作非常好，我非常感谢Stefan Hedman（schteppe）到目前为止所做的所有辛勤工作。

最佳答案

Cannon.js使用MKS单位制（米-千克-秒）。要将重力正确设置为9.8 m / s / s，请执行以下操作：

world.gravity.set(0,-9.8,0);

（假设“向上”方向沿Y轴的正方向。）

对于质量计算，您可以执行以下操作：

var density = 2515; // kg/m^3
var mass = density * shape.volume(); // M=p*V

然后在创建石材时使用此质量。

如果您的目标是具有实时物理的游戏，则可能必须放弃“正确的”物理属性以提高物理性能。您可以通过更改重力和质量，增加阻尼，限制物体的最大速度等来实现这一点。对此没有具体的准则，但是有很多技巧。

关于材质：通常，您为场景中的每种材质创建一个新的CANNON.Material。然后，创建一个CANNON.ContactMaterial来定义当这些材料对碰到时发生的情况。这是示例代码，但请参见friction demo以获得完整示例。

var slipperyMat = new CANNON.Material();
var friction = 0.0;
var restitution = 0.2;
var slipperyContact = new CANNON.ContactMaterial(slipperyMat,slipperyMat,friction,restitution);
world.addContactMaterial(slipperyContact);

如果仅计划使用一种材料，则可以在世界上的默认联系材料上设置属性。看看world.defaultContactMaterial。

海绵状问题是一个好问题。如果您想坚持自己身体上正确的质量，重力等，则可能需要稍微提高精度。您可以通过使用较小的时间步长（例如，尝试在每个渲染帧中使用两个半步长）和/或调整联系求解设置来做到这一点：

world.solver.iterations = 20; // Increase solver iterations (default is 10)
world.solver.tolerance = 0;   // Force solver to use all iterations

// Adjust constraint equation parameters: use to tweak sponginess
slipperyContact.contactEquationStiffness = 1e8;
slipperyContact.contactEquationRegularizationTime = 3;

刚度和规则性控制触点的“海绵状”。如果使用较大的刚度和较小的正则化，则求解器将尝试为您减少海绵状接触。提供足够的求解器精度（较小的时间步长和大量的迭代），您将获得更好的解决方案。

在此答案中，我一直假设使用Cannon.js 0.6.0（目前为dev分支）。

关于javascript - cannon.js中的重力，质量和接触 Material 的“实际”值是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/16424500/