opencv - 使用OpenCV将点从一个图像平面转换为另一平面

我正在尝试校准相机，以便可以在相机图像上取任意点并将其转换为另一个2D平面(房间的地板)，这样我就可以准确地找出物体相对于地板的位置地板上的其他点。

到目前为止，我已经研究了几种使用OpenCV的方法，但是我不清楚哪种方法最好。

计算基本矩阵，将两个平面上的点关联起来。这种方法看起来很简单，但是一旦有了基本矩阵，我就不确定如何转换点。

使用单应变换。似乎也可以将两个平面上具有不同透 View 的点关联起来

计算透视变换

查找外部相机参数(似乎这种方法可能需要比我现有的更多信息)

这里正确的方法是什么？这似乎是一个非常普遍的问题。

最佳答案

使用单应变换，如果您提供4个间隔良好的点，则findHomography产生的变换将非常适合您的需求。然后，您可以使用PerspectiveTransform应用转换。

关于opencv - 使用OpenCV将点从一个图像平面转换为另一平面，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/12985718/