c# - 在并行线程之间共享kinect流数据

我要解决的问题是我将来自不同项目的类组合到一个项目中。这些类中的函数使用KinectSensor变量，该变量是其类的成员，并且可以识别不同的手势。我试图在并行线程中运行手势识别功能，但想知道如何将kinect数据传递给它们。

是否有一种方法可以在并行运行的单个程序的线程之间共享kinect传感器流数据(颜色流，深度流等)数据？接收kinect流数据的所有线程都将接收到诸如“骨架框架就绪”之类的触发事件吗？

我正在使用sdk 1.8在C#中使用kinect 360

最佳答案

KinectSensor对象代表单个Kinect，并且单个Kinect只能由单个程序使用。

如果您所讨论的两个线程是同一程序的一部分，则可以通过简单地共享对同一对象的访问来“共享流”。

但是，颜色，深度和骨架流是通过将回调方法注册到事件而获得的。因此，您可以执行以下操作:

在两个线程中共享对相同KinectSensor对象(预初始化)的引用；

在每个线程中的

中，注册一个对深度，颜色和骨架流的回调，这些回调将在线程本地变量(或仅由一个线程使用)中更新流的内容:

// Reference to the single KinectSensor object
private KinectSensor kinectSensor;

// Local variables with depth, color and skeletal information
private Skeleton[] skeleton_thread1;
private Skeleton[] skeleton_thread2;
private short[] depth_thread1;
private short[] depth_thread2;
private byte[] color_thread1;
private byte[] color_thread2;

// ...

// Register callbacks (you must so this both in thread1 and thread2)
// Assume that here we are refererring to thread1
kinectSensor.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_ColorFrameReady1);
kinectSensor.DepthFrameReady += new EventHandler<DepthFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_DepthFrameReady1);
kinectSensor.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_SkeletonFrameReady1);

// ...

private void kinectSensor_SkeletonFrameReady1(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    this.skeletonFrame_thread1 =
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        if (skeletonFrame != null)
        {
            this.skeleton_thread1 = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];

            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeleton_thread1);

            // Do stuff
        }
        else
        {
            // Do stuff
        }
    }
}

private void kinectSensor_ColorFrameReady1(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (ColorImageFrame colorImageFrame = e.OpenColorImageFrame())
    {
        if (colorImageFrame != null)
        {
            this.color_thread1 = new byte[colorImageFrame.PixelDataLength];
            colorImageFrame.CopyPixelDataTo(this.color_thread1);

            // Do Stuff
        }
        else
        {
            // Do stuff
        }
    }
}

private void kinectSensor_DepthFrameReady1(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (DepthImageFrame depthImageFrame = e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthImageFrame != null)
        {
            this.depth_thread1 = new short[depthImageFrame.PixelDataLength];
            depthImageFrame.CopyPixelDataTo(this.depth_thread1);

            // Do Stuff
        }
        else
        {
            // Do stuff
        }
    }
}

关于c# - 在并行线程之间共享kinect流数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31093023/