c# - 将 Kinect 与 Emgu CV 结合使用

使用 EmguCV，从我们使用的网络摄像头捕获图像:

Capture cap = new Capture(0);

Image < Bgr, byte > nextFrame = cap.QueryFrame();

...

...

但我不知道如何从 Kinect 捕获图像，我尝试过 kinectCapture 类，但它对我不起作用。
谢谢

最佳答案

基本上，您需要从 ColorStream 捕获和 Image 并转换为 EmguCV Image 类:

从 Windows BitMap (Kinect ColorStream) 转换为 EmguCV 图像:

您有一个 Windows Bitmap 变量，其中包含 Kinect Frame。

Bitmap bmap = new Bitmap(weightFrame,HeightFrame,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);

...

//Here is the code where you capture the image in the ColorFrameReady....

...

Image<Bgr,Byte> frameActualKinect = bmap.ToOpenCVImage<Bgr, Byte>();

进行检测:

调整大小

currentFrame = frameActualKinect.Resize(320, 240, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_CUBIC);

//Convert it to Grayscale

gray = currentFrame.Convert<Gray, Byte>();

//Face Detector

MCvAvgComp[][] facesDetected = gray.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,new System.Drawing.Size(20, 20));

P.D(辅助方法):

public static Image<TColor, TDepth> ToOpenCVImage<TColor, TDepth>(this Bitmap bitmap)
        where TColor : struct, IColor
        where TDepth : new()
    {
        return new Image<TColor, TDepth>(bitmap);
    }

关于c# - 将 Kinect 与 Emgu CV 结合使用，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/11821575/