假设Microsoft SDK可以访问Kinect的固有参数,但是有人知道它返回的深度图像是否实际上没有失真吗?我找不到任何相关的内容。

让我知道我是否没有话题,尽管我认为这是一个隐式编程问题:)

编辑:其他一些有用的链接,我发现它们支持@Coeffect的答案

  • http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
  • Accuracy Analysis of Kinect Depth Data, by K.Khoshelham
  • 最佳答案

    因此,Kinect显示的IR模式不是您的普通网格。例如,查看this blog post。 Kinect可以据此处理出法线深度图。考虑此系统的焦距等问题只会给自己造成一个麻烦。您对精度的想法可能放错了地方。 Kinect不够准确,无法对此类事情挑剔。使用Kinect进行运动检测后,会产生很多噪音。如果您有特定的想法,则可能需要发布。

    编辑:Here's显示深度不是线性的,更多的精度集中在较近的对象上。因此,您离得越远,数据的精度就越低,噪声也会变得越严重(因为在附近返回的深度变化几乎没有1,但是距离越远,距离变化就越大)。

    09-30 17:38
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